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根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法.
基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解
【摘 要】
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根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法.
【机 构】
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东北大学,东北大学
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2005年3期
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