【摘 要】
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针对现有加密图像可逆信息隐藏方法存在的隐藏容量低、解密标记图像质量差的问题,提出了一种新的基于高阶位平面冗余的加密图像可逆信息隐藏方法。首先,该算法通过逻辑斯蒂映射对原始图像分块加密,保留块内像素高阶位平面的冗余;其次依据块内高阶位和低阶位个数是否相同的规则将加密后的图像块分为可嵌入块和不可嵌入块,并在可嵌入块中使用像素低阶位的值替换对应的高阶位值,实现高阶位平面冗余向低阶位平面的转移;最后,利用
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针对现有加密图像可逆信息隐藏方法存在的隐藏容量低、解密标记图像质量差的问题,提出了一种新的基于高阶位平面冗余的加密图像可逆信息隐藏方法。首先,该算法通过逻辑斯蒂映射对原始图像分块加密,保留块内像素高阶位平面的冗余;其次依据块内高阶位和低阶位个数是否相同的规则将加密后的图像块分为可嵌入块和不可嵌入块,并在可嵌入块中使用像素低阶位的值替换对应的高阶位值,实现高阶位平面冗余向低阶位平面的转移;最后,利用块内低阶位平面中腾出的嵌入空间嵌入机密信息。接收者利用密钥实现数据提取,图像解密和图像无损恢复的分离操作
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针对目前掘进机定位定向不准确、自动化程度低等问题,本文提出了一种基于光纤惯导与数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法。通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向原理,建立了光纤惯导和数字全站仪的误差模型和组合定位定向系统的状态方程和量测方程,运用卡尔曼滤波器对组合定位定向系统的状态量与量测量进行预测估计,并考虑数字全站仪的定位精度对融合效果的影响,得到掘进机自主定位定向的融合信息。搭建了掘进机定位
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