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阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法，以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排除机器人车体驱动装置中的具体应用，并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析，同时计算了技术参数。
双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用
【摘 要】
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阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法，以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排除机器人车体驱动装置中的具体应用，并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析，同时计算了技术
【机 构】
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沈阳农业大学工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年12期
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