针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法。该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很
在45钢上进行镍-磷—石墨烯化学复合镀,并在不同温度下对镀层热处理1h。利用扫描电镜、X射线衍射仪分析了经不同温度热处理后复合镀层的表面形貌和结构,采用多功能材料表面性能
目的:回顾性对比分析冠状动脉造影记录与存储介质中电影片、磁带和光盘的图像质量,以寻求一种较理想的冠状动脉造影的记录与存储的方法。材料与方法;收集我院1994年8月~1998年12月冠状动脉造
针对商用车储气筒行业粉末涂装前处理能耗高的问题,对原有涂装前处理工艺进行常温环保化改造,在保证涂装前处理质量不降低的提前下,用常温脱脂取代加温脱脂,用无磷锆盐转化替
在豪华小区“插花”廉租房,这到底是一种强制性的搭售,还是一种避免廉租房变贫民窟的试验? 同一小区,土地楼面价1.5万元/平方米,开盘售价高达4万~5万元/平方米,却附有1800元/平方米的项目配套廉租房,这些房子将由政府回购,用于保障性用途。 这是位于北京东三环的富力星光家园的状况。富力地产有关人士表示,当初拿地时的确包含有配套房部分,标书确实约定了1800元的政府回购价,并由政府在特定时
构筑又一个希望工程──第八届全国发明展青少年项目侧记竺豪桢第八届全国发明展刚拉开帷幕,设置在展厅四楼的近百项青少年发明展位已被挤得水泄不通.“请让一下,”八十高龄的武
利用X射线光电子能谱仪(XPS)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)等设备研究了电刷镀镍各步骤对316L不锈钢表面状态的影响。清洗可有效地降低316L不锈钢表面的C含量;活化会对表面造成腐蚀,
介绍了聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)等聚合物微球化学镀镍、铜和银的基本工艺步骤,综述了敏化、活化、表面改性等前处理以及还原剂、温度、添加剂等工艺条件对聚合
J公司水泥制成采用辊压机双闭路联合粉磨系统,调试过程中发现:物料易磨性差,一级V型静态气流分级机对物料的分散不均匀,管磨机磨尾用风不合理,管磨机内部仓长比例分配以及研