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针对目前储罐底板漏磁检测中存在的问题，提出研制移动机器人代替人力驱动或人工辅助电力驱动方式进行储罐底板漏磁扫描检测。对机器人的检测路线规划、转向、定位及控制进行了研究。理论分析和试验研究表明，储罐底板检测机器人具有很高的实用价值，有利于提高检测效率，降低劳动强度，避免漏检、重检，提高检测准确性。