仿增量前馈简化CGPC

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本文阐述一种仿增量前馈简化连续时间广义预测控制(CGPC)。它可以克服原始CGPC有静态偏差,不能利用可测扰动信号和设计参数偏多的缺点。因而能在有可测负荷扰动和有模型误差的工业过程控制场合下满意地工作。
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