【摘 要】
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近年来随着无人机领域的发展，对无人机的视觉要求越来越高，无人机视觉在无人机避障系统中起到了至关重要的作用?无人机视觉系统是通过对无人机上面的摄像头采集的图片进行分析从而获得物品的三维信息?物品种类等，而无人机的目标检测则是通过各类算法及模型检测物品信息?目前基于java开发训练部署的无人机项目还较少?本文提出采用基于DJL框架的可形变DETR(DeformabledDETR)方法来实现无人机的目标检测，采用DeepJavaLibrary(DJL)框架进行训练模型，使用SpringBoot提供可视化管理与服
【机 构】
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北京信息科技大学 北京 100085;北京信息科技大学 北京 100085;北京信息科技大学 北京 100085;北京信息科技大学 北京 100085;北京信息科技大学 北京 100085;北京信息科
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近年来随着无人机领域的发展，对无人机的视觉要求越来越高，无人机视觉在无人机避障系统中起到了至关重要的作用?无人机视觉系统是通过对无人机上面的摄像头采集的图片进行分析从而获得物品的三维信息?物品种类等，而无人机的目标检测则是通过各类算法及模型检测物品信息?目前基于java开发训练部署的无人机项目还较少?本文提出采用基于DJL框架的可形变DETR(DeformabledDETR)方法来实现无人机的目标检测，采用DeepJavaLibrary(DJL)框架进行训练模型，使用SpringBoot提供可视化管理与服“,”In recent years， with the development of UAV field， UAV has higher and higher requirements for vision. UAV vision plays a vital role in UAV obstacle avoidance system. The UAV vision system analyzes the pictures collected by the camera on the UAV to obtain
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