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本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计，根据联合卡尔曼滤波算法的原理，分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用，并提出了自适应联合滤波的方法。
汽车GPS／SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法
【摘 要】
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本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计，根据联合卡尔曼滤波算法的原理，分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用，并提出了自适应联合滤波的方法
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2000年5期
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