【摘 要】
：
采用工业机器人进行大口径光学元件的研抛过程中,机器人自身定位误差会导致研抛压力产生波动,进而影响去除函数稳定性,为此提出了一种机器人恒压球形公自转磨头抛光方法,并对
【机 构】
：
电子科技大学机械与电气工程学院,中国科学院光电技术研究所
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0500400)
论文部分内容阅读
采用工业机器人进行大口径光学元件的研抛过程中,机器人自身定位误差会导致研抛压力产生波动,进而影响去除函数稳定性,为此提出了一种机器人恒压球形公自转磨头抛光方法,并对其结构、工作原理、机器人定位特性以及研抛压力输出特性开展了研究。首先,基于Preston理论构建了材料去除模型,对去除函数形状进行了分析,对所设计抛光磨头的机械结构与工作原理进行了介绍。然后,对机器人定位误差以及磨头输出力响应性与稳定性进行了测量,验证了所提方法能够较好地适应机器人研抛压力波动而做出的力响应控制。最后,进行了定点抛光以及粗、精磨
其他文献
目前,市场竞争已进入品牌竞争时代,对于我国制造业企业而言,品牌竞争力的发展业已成为其生存与发展的关键。本文介绍了品牌竞争力的概念及特征,在分析了我国企业品牌竞争力的
近年来,电子鼻技术的研究受到了广泛的关注,特别是如何减小气体湿度和流速等因素对电子鼻测量带来的严重干扰,提高电子鼻系统的稳定性和精确性,是电子鼻技术研究领域的关键问
有效沟通其目的是为了提高组织的管理效率,高效率管理又以有效沟通为主要实施途径,可以为组织的有效沟通创造更好的条件,同时,高效率的管理自身也可以说明该组织的沟通是有效
<正>(《一人性缓》选自《明清笑话集》)一、引子:我是一个什么人。(从好人、坏人的辨别到内向、外向性格的判断,再到急性子的笑话。此处略,编者注。)二、先发明个组词法。师:
目的:观察为痰阻血瘀型稳定型心绞痛患者采用中西医结合疗法进行治疗的效果。方法:将绵竹市人民医院收治的74例痰阻血瘀型稳定型心绞痛患者随机分为REF组(34例)和TRE组(40例)
瞿秋白译介的俄国马克思主义文学理论,是马克思主义文学理论重要著作与经典文本由俄文向中文的直接翻译,很大程度上消除了马克思主义文学理论向中国传播初期"阐释文本的混杂"
如何正又安全呢？就此问题为确购买和使用干电池、让干电池用得更长久上海检验检疫局机电中心的电池检测工程师大家解答。
图像分割是图像理解和物体识别的第一步。对于较为热门的基于物体分割的视频编码，首要问题也是图像分割，近来提出了不少较为新颖的分割方法。文章回顾了一些传统的方法，并与一些
新闻报道创新难成为电视新闻宣传报道的一个制约,这个问题在地方电视台表现得更为突出。本文结合《鹤壁新闻联播》的实践,就如何破解新闻创新难谈一些粗浅的认识。
“我和我的祖国,一刻也不能分割,无论我走到哪里,都流出一首赞歌……”每当听到和唱着这首歌时,我都会心潮澎湃,热血沸腾,精神振奋,仿佛我时时刻刻就在祖国母亲的怀抱里。趟