论文部分内容阅读
对文题进行了数学描述，提出了一种基于遗传算法的汽车式移动机器人最短距离路径规划新方法，探索了解决非完整系统路径规划问题的新途径．利用经改装的遥控汽车模型进行了路径规划实验，取得了令人满意的实验结果
基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法
【摘 要】
：
对文题进行了数学描述，提出了一种基于遗传算法的汽车式移动机器人最短距离路径规划新方法，探索了解决非完整系统路径规划问题的新途径．利用经改装的遥控汽车模型进行了路径规划
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
1999年07期
其他文献
经外周的静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)技术是目前为止临床中较为先进及得到广大医护人员肯定的静脉输注方法,其在晚期肿瘤患者化学治疗、静脉营养输注及血液透析患者中应
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探讨音乐对局麻手术患者心理状态的影响。方法将100例局麻患者按手术安排顺序单双数分为实验组与对照组,每组50例。对照组给予常规护理,实验组在常规护理基础上进行音乐
西北联合大学诞生于中华民族生死存亡之际。作为在抗战期间由北平大学、北平师范大学、北洋工学院、北平研究院等高校和研究机构内迁西北地区后组建的大学，存在时间仅一年零四
会议
当前无论是初中生、高中生还是大学生,除家长与教师对他们的学习期待之外,他们对自己的学习也都有一定的期望。三者期望虽各有不同,但其本质却都反映为成绩至上。从尊重是主
目的:了解中国各经济发展水平地区的健康以及卫生服务使用的差异,为改善与经济相关的健康不平等提供参考。方法:对省级面板数据的组间差异进行分解。结果:不同经济发展水平地
大学生如何合理分配生活开销,如何合理安排大学的时间,这关系着他们的成长成才。调查表明,大学生在合理使用有限的生活费方面需要加强计划,他们对时间资源的使用也存在一定问
我国实行的是非竞争性政党体制,这为建构中国参政党的话语体系,提供了最基本的分析框架。研究中国参政党的话语体系,必须首先对其进行解构,分析参政党话语体系出现的若干“异