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基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障的效率。
基于BUG理论的平行主线改进算法
【摘 要】
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基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的
【机 构】
：
中国人民武装警察部队昆明市支队,云南大学信息学院
【出 处】
：
实验科学与技术
【发表日期】
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2016年1期
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