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建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型，对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上，计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数，仿真结果表明，基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求，但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究，提出了模糊一PID控制。以经典PID控制器参数为参考，建立了模糊控制隶属度函数，设计了模糊控制表格，并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究，仿真结果表明，建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态