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为提高天体参数测量和计算的精度,尽可能地减小误差.应用卡尔曼滤波稳健估计的原理与方法,在自适应卡尔曼滤波器的基础上进行加权运算.计算机仿真结果表明,同其它卡尔曼滤波方法相比较,该方法较好地抑制了参数计算中的误差,提高了天文导航定位数据的可信度.
卡尔曼滤波稳健估计在天体参数测算中的应用
【摘 要】
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为提高天体参数测量和计算的精度,尽可能地减小误差.应用卡尔曼滤波稳健估计的原理与方法,在自适应卡尔曼滤波器的基础上进行加权运算.计算机仿真结果表明,同其它卡尔曼滤波
【机 构】
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海军青岛航保厂
【出 处】
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青岛大学学报：工程技术版
【发表日期】
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2003年2期
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