【摘 要】
：
大型起竖设备四级液压缸因内部结构复杂，且负载很大，摩擦力特性较为复杂，以往对其动力学建模时常常忽略摩擦力。而快速起竖系统要求对速度进行精确规划控制，以减缓换级冲击，且液压
论文部分内容阅读
大型起竖设备四级液压缸因内部结构复杂，且负载很大，摩擦力特性较为复杂，以往对其动力学建模时常常忽略摩擦力。而快速起竖系统要求对速度进行精确规划控制，以减缓换级冲击，且液压缸结构稳定性分析时也需要准确找到危险工况，其中摩擦力是很关键的一个因素。LuGre摩擦模型能较好描述大部分情况下的摩擦稳态、瞬态特性，据此，考虑滑动油膜动态等性方程，基于LuGre模型对四级缸摩擦力建模，而后对风载荷、起竖力等进行分析，进而对起竖过程动力学建模。该研究所建的全新动力学模型可为起竖速度的精确控制和油缸应力应变及模态分析提供参
其他文献
作者在书房撰写《蔡仪评传》，该书2016年由湖南人民出版社出版，被评为炎帝文化优秀作品奖书房梦 许多年前，我就有拥有一间独立雅静的书房的梦想。 结婚后，为方便妻子上班和哺育孩子，家就立在她谋职的单位里。她单位只给了我们一间不足10平方米的房子，一张床、一张饭桌加上一个书桌，就已经将空间填满了，想要一间书房那是痴人说梦了。我从大学带回来的那些书，只好让它们委身在几个纸盒子里，屈尊藏进床底下了。要
加快城市绿化工程档案管理工作的开展,对于城市绿化工程建设以及城市整体形象的美化,均有重要意义。本文首先分析了城市绿化工程档案管理现状,然后对如何完善城市绿化工程档
当前我国高校师资队伍建设存在优秀教师数量不足、教师能力水平良莠不齐,部分教师师德水平较差等诸多问题。要改善这些问题,就必须加强高校的师资队伍建设,培养一支全新的、
首先回顾了声学多层结构介质的研究历史，在此基础上简要介绍了近几年在声学多层结构介质特异声传输调控和原型声学功能器件方面的一些工作进展。从声学的角度，系统介绍了多层结
公共图书馆是一种重要社会媒介,它具有信息传播,知识教育职能。在现代信息急速运转的社会中,此功能和作用更将得到加强。本文将探讨公共图书馆的媒介信息传播功能和特征以及
随着信息化、网络化进程加快,传统的档案管理模式已不能适应现代形势发展的需要,如何以创新的思想拓展档案多元化服务是一个值得档案工作者思考和探讨的问题。基于此,本文分
随着社会对旅游行业人才的需求日益增强,高职院校自上世纪90年代纷纷开始申报旅行社经营与管理专业。但由于开设时间短,高职旅行社经营与管理专业普遍存在实践教学条件有限、
【正】公文简明指的是使用较短的文字清晰明确地表达出较丰富的内容,也就是言简意赅的意思。公文作为应用文体的一种,是机关处理公务时经常要使用的一种应用性文体,也可以说