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通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法。通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线性方程的解析解却能完成正确的定位解算。
基于矢量代数法的GPS解析解研究
【摘 要】
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通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法。通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线性方程的解析解却能完成正确的定位解算。
【机 构】
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海军902工厂上海200083,海军工程大学导航工程系武汉430033,中国科学院测量与地球物理研究所武汉430077
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2013年06期
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