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基本遗传算法局部寻优效率低，而且易于早熟，因此提出了一种基于灵敏度分析的改进遗传算法，该算法利用目标函数的导数信息指导个体向更优解进化；同时在算法中结合了小生境技术，既保证了种群中个体的多样性以克服早熟，又能够保留下最优解；最后对Shubert函数进行仿真试验，对曲柄摇杆机构进行实例优化，结果表明该算法能有效地提高搜索能力和解的精度，加快收敛速度。