【摘 要】
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非开挖技术敷设的管道往往深度较大,常出现穿越河流和湖泊的情况,向管道探测提出更大挑战;设计-种基于捷联惯性导航原理的非开挖管道位置检测系统,完成管道坐标的检测、存储
【基金项目】
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浙江省公益技术研究社会发展项目(2016C33025)
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非开挖技术敷设的管道往往深度较大,常出现穿越河流和湖泊的情况,向管道探测提出更大挑战;设计-种基于捷联惯性导航原理的非开挖管道位置检测系统,完成管道坐标的检测、存储与显示;检测器以S TM 3 2为控制核心,以 MEMS惯性传感器和里程轮为数据采集单元;存储的数据由 MAT LA B读取并进行三维显示;重点阐述系统组成和惯性导航基本原理;针对惯性传感器随机噪声影响定位精度的问题,利用卡尔曼滤波算法对姿态信息进行最优估计;在1 5m长的管道内进行两组检测实验,验证磁场对系统检测精度是否产生影响,3个轴向的最
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