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基于预信号的公交优先控制是从时间和空间上同时给予公交车辆优先权,减少公交车辆在交叉口的延误,从而提高公交车辆的速度和服务水平的有效技术措施。本文从基于预信号的公交优先控制的交叉口的工作原理、信号控制方式、交通效益评价三个方面科学系统性地回顾国内外研究现状;首先通过综述相关研究,发现基于预信号的公交优先控制的设置条件考虑逐渐全面,信号控制策略逐步系统化、适用性逐步增强。随后分析了目前我国在该研究中的主要问题和不足,对所面临的挑战及未来发展趋势进行了展望。