【摘 要】
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跳汰机排料系统具有非线性和时变性等因素,传统PID整定方法很难最优参数,不能满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于蜂群算法的PID参数整定方法。将蜂群算法和PID控制器
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跳汰机排料系统具有非线性和时变性等因素,传统PID整定方法很难最优参数,不能满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于蜂群算法的PID参数整定方法。将蜂群算法和PID控制器结合,充分发挥自身的优势,可以得到最优参数。
Jig discharge system with nonlinear and time-varying and other factors, the traditional PID tuning method is difficult to optimize the parameters can not meet the control requirements. To solve this problem, a PID parameter tuning method based on the bee colony algorithm is proposed. Combining bee colony algorithm and PID controller, give full play to their own advantages, can get the optimal parameters.
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