人类命运共同体理论深深植根于马克思主义哲学,并继承和发展了马克思主义哲学的类哲学理论、世界普遍交往理论、世界历史理论和共同体理论.马克思主义的类哲学理论为人类命运共同体奠定了人本主义的理论基础,使人类命运共同体的构建更多关照对人本身的解放和发展;世界普遍交往打破了地域之间和文明之间的壁垒,促进了世界范围内生产力的发展,是构建人类命运共同体的直接动力来源;世界历史的发展逻辑决定了人类社会形态必将向更高级发展,从而决定了作为从"虚幻的共同体"向"真正共同体"发展的过渡形态的人类命运共同体的必然出场;"自然—虚幻—真正"的共同体形式为人类命运共同体提供了理论范式,同时,"真正共同体"正是人类命运共同体的目标导向.虽然人类命运共同体以共同体的形式出场,但任何将之与"真正共同体"混淆或等同起来的做法都是错误的.实际上,人类命运共同体与"真正共同体"有本质的区别,必须通过理论梳理来厘清它们之间的关系,从而在哲学层面上对人类命运共同体进行清晰的界定.