高速公路养护作业警告区布置方法研究

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为解决医生临床手工开展髋臼旋转截骨术的难点,基于多轴机械臂设计了一种髋臼旋转截骨手术机器人。在设计中,推导了球形摆锯非实体旋转中心点与机械臂、光学导航三者的手眼标定矩阵方程。应用所设计的髋臼旋转截骨手术机器人对六组髋臼模型进行旋转截骨试验,统计所切割髋臼半径精度、光滑度、圆球率,确认髋臼旋转截骨手术机器人可以用于临床手术。所采用的球形摆锯非实体旋转中心点标定方法还适用于其它类型的手术机器人。
金属碟形圈是一种薄壁环形金属密封件,径向尺寸远大于轴向尺寸,刚度低,加工难度大。对金属碟形圈的加工工艺进行了研究,分析了结构特点,采用合理的装夹方法和加工流程,实现了金属碟形圈的低成本、小批量快速加工。
采煤机行走箱在不同工况下,存在不同的变形和磨损,修理较为困难。对采煤机行走箱的材料成分、力学性能、焊接性能进行分析,制订修复焊接工艺,完成采煤机行走箱的修复焊接工作。通过所介绍的修复焊接工艺,保证了采煤机行走箱的质量,满足使用要求。
超高强度钢切削加工中存在切削加工性差、切削变形大、加工硬化严重、切削力大、切削温度高、刀具磨损严重、加工质量难以控制等问题,就此,对超高强度钢的切削进行了研究。从热处理及显微组织、刀具材料及几何参数、切削用量等方面论述了超高强度钢切削加工的影响因素,介绍了超高强度钢的切削机理及工艺参数优化问题,提出了当前超高强度钢切削研究中遇到的主要问题,并指出了未来超高强度钢切削加工技术的发展方向。
介绍了升沉补偿装置天车导向轮支座的基本情况,分析了其加工难点,进而给出其加工工艺。采用所介绍的升沉补偿装置天车导向轮支座加工工艺,取得了良好的加工效果。
针对交钥匙工程制造系统组件缺乏统一数据架构和模型的问题,提出交钥匙工程制造系统功能单元的概念,根据不同功能对交钥匙工程制造系统组件进行划分。在交钥匙工程制造系统功能单元中,应用自动化标记语言,基于工业4.0参考架构模型(RAMI4.0)构建了资产管理壳模型,并以DMU65加工中心资产管理壳模型及其现实映射为案例进行了介绍。基于工业4.0参考架构模型的交钥匙工程制造系统功能单元资产管理壳模型提供了一种有效的交钥匙工程制造系统组件标准化集成解决方案,有助于交钥匙工程的快速实施。
壳体柔性制造单元工艺能力平衡是一个技术难点,对此,在约束条件下对壳体柔性制造单元工艺能力平衡进行了研究。在研究中,分析了约束条件,从单元、加工中心、生产线三方面对壳体柔性制造单元进行工艺能力平衡,并对工艺能力平衡结果进行了评价。
离心雾化器是垃圾发电厂尾气净化的关键设备,其雾化性能直接影响垃圾焚烧尾气排放的质量与吸收剂的利用率。在介绍雾化器工作原理的基础上,建立离心雾化器雾化性能试验系统,分析雾化转盘转速、进料速率、石灰浆液质量分数等参数对雾滴粒径分布和喷雾距的影响。试验结果表明:雾化转盘转速提高,雾滴粒径和喷雾距减小,当雾化转盘转速提高到某一定值后,雾滴粒径的变化变为不明显;进料速率增大,雾滴粒径和喷雾距增大;石灰浆液质量分数增大,雾滴粒径增大。