论文部分内容阅读
基于STM32F103zet6最小开发板，使用C＋＋在KEIL5开发平台上开发了一款智能灭火机器人。该机器人机身采用四轮四驱设计，使其有较强的通过性和平稳性；五路红外避障传感器，两路颜色传感器，五路红外火焰传感器合理的布局，使得机器人很好地识别比赛场地环境，以最佳路径避开障碍，找到并熄灭火源，然后回家。通过不断地实验调试，性能得到了较好的验证，取得了良好的效果。