广义动量守恒作为非完整约束问题的研究

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把完整系统或非完整系统的广义动量守恒作为非完整约束.给出新系统的运动方程,证明了新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的.这种做法可以减少方程的数目.最后给出一个说明性算例.
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