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作为无线传感器网络组网及路由的先决条件,邻居发现问题受到越来越人们的关注。为了提高无线传感器网络中节点的发现概率,减少发现延时,提出一种基于时隙优化的邻居发现算法(SOND)。SOND算法基于Searchlight[1]原理,对Searchlight中时隙进行优化,从而提高邻居节点之间的发现效率和减少邻居的发现延迟。仿真实验表明SOND算法具有良好的发现性能。