【摘 要】
：
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实
论文部分内容阅读
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用uC/OS-II嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.
其他文献
采访专家：暨南大学附属第一医院康复理疗科副主任医师 王玉萍$$ 广州中医药大学第一附属医院推拿科主治医师 林敏$$ 相信大家对“落枕”并不陌生，不少都市白领更是“落枕
为研究地震荷载下输电塔-线体系动力相互作用,以某特高压输变电工程的1000kV同塔双回输电线路为原型,进行了三塔两线缩尺模型振动台试验。探究了不同形式下的输电塔动力特性
从大量的互联网现象中可以看出,中西方在对待＂互联网文化＂的态度上,存在一定的差异,这种差异的存在与中西方文化传统、思想观念、社会发展水平等众多内容有关。通过研究两者的
介绍了纤维材料的过滤机理、性能要求及影响因素等,详细阐述了非织造纤维材料在过滤领域所具有的优势、应用及其研究现状,并对其发展趋势做了简单分析。
<正>土的工程性质基本上取决于土中水。由于土粒表面吸引力及土粒的电荷作用等原因,使土中水的存在状态与其化学势能有密切的联系。土中水与同温、同压下的纯水相比,其化学势
<正>岛屿是一种天然的围栏,岛屿上的啮齿动物基本上没有迁入和迁出,但有正常的出生和死亡,因此对于研究开放种群和封闭种群的数量估算方法均是适用的。本研究选择千岛湖地区
目的：探讨川芎茶调散加减治疗神经性头痛的疗效。方法：将60例神经性头痛患者按完全随机法分为治疗组与对照组各30例,对照组采用西比灵胶囊治疗,治疗组采用川芎茶调散加减治疗。
随着数字化、自动化时代的来临,以计算机为主导的现代科学技术逐渐深入到各个领域,并在其中扮演着越来越重要的角色。在机械制造行业中,数控技术越来越受到人们的重视,因为目
针对不定时量的模糊性与主观性问题,采用例证法,以《现代汉语时量范畴研究》为范本分析了不定时量"一会儿"、"一阵儿、"和"V一下"的模糊性与主观性,对研究不定时量具有很强的