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一种果蔬采摘机器人控制系统
【发表日期】
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2020年01期
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刚果（金）马诺诺地区地处基巴拉稀有金属成矿带，成矿地质条件优越。本文通过对该区稀有金属矿床成矿地质背景、典型矿床特征分析，总结了该区的成矿规律。结果表明，区域性断裂控制了该区的构造格局及矿产分布，具有明显的带状分布特征；岩浆活动强烈，其中尤以G4期岩浆侵入活动与稀有金属成矿关系密切；地层中的云母片岩类岩石提供良好的封闭条件，此3种要素的耦合有利于促使该区形成稀有金属矿床。
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为探索煤岩动力灾害新的监测方法，开展了震动波传播光纤光栅监测机理及监测过程的理论与实验研究。针对光纤光栅悬臂梁式加速度传感器，通过理论传感模型得出了震动波作用下的传感方程；以石灰岩板为研究对象，开展了震动波传播光纤光栅传感监测的实验研究，分析了不同条件下的波长变化特征，结果表明，光纤光栅加速度传感器可以较为精确地监测震动波的输入频率，波长变化量与震动波的输入频率、传感器的布设角度等参量有关；当输入
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目的 分析同伴互动支持联合福代斯幸福感训练预防妊娠合并甲亢产妇产后抑郁的效果。方法 选取2019年7月—2020年7月天津市安定医院收治的妊娠合并甲亢产妇158例为研究对象，按照随机数字表法分为常规组和联合组，每组各79例，常规组产妇行临床常规措施干预，联合组产妇在常规组基础上采用同伴互动支持联合福代斯幸福感训练干预。对比两组产妇产后1周、产后2周及产后4周的抑郁情况、睡眠质量、幸福感、母亲角色适
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＜正＞能源结构转型下的新型电力系统建设加速了直流配电发展。施耐德电气全新一代低压直流配电解决方案将进一步助力客户实现低碳化和数字化的转型。伴随“双碳”目标的推进，以新能源为主体的新型电力系统加速建设，为产业上下游带来巨大的机会与挑战。作为支撑高比例新能源接入与低碳灵活用能的重要技术手段之一，直流配电也迎来了广阔的应用空间。顺应行业发展需求，施耐德电气推出了全新一代低压直流配电产品和解决方案。
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人类社会的发展史可以说是一部与贫困作不懈斗争的历史。贫困问题一直以来给全球各国带来了诸多困扰,贫困问题不仅仅只是一个单纯的经济问题,更是关乎政治、社会、文化等多方面的一个综合性问题。贫困问题的缓解与消除是全球各国共同的责任和使命,更是人类发展永恒的主题和追求。中国共产党秉持初心和使命,带领人民群众为创造幸福美好生活进行了数十年的、艰苦卓绝的奋斗。在中国共产党的领导下,扶贫工作取得了历史性成就,如期
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调查七里海潟湖湿地的植物资源情况，分析评估湿地及周边的植被状况，以期为湿地保护提供基础数据.选择湿地周边具有代表性的区域，运用样方调查法设置16个标准样方，调查湿地中的森林植物群落、灌丛群落和草地群落.结果显示：七里海潟湖湿地内共有85种被子植物，隶属23科62属；湿地植物的生活型有乔木、灌木和草本，草本植物种类最多，占绝对优势；采用优势种命名的原则，将湿地植物划分了16种植物群落类型；湿地植物群
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我国古筝艺术文化历史悠久、博大精深、源远流长，在历史的积淀下形成了众多传统古筝曲目，成为我国音乐文化艺术中的瑰宝。伴随着时代的进步及多元文化的融合，新时代语境下人们不再满足于欣赏各个历史时代的传统筝曲。为推进古筝艺术的现代化与大众化发展，古筝创作群体们致力于在传承基础上突破传统筝曲题材、结构形式等的桎梏，创作出大量既蕴含民族精神与地域特色，又富含时代气息的当代筝曲。本文以多元音乐文化特征为切入点，
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现阶段,各种项目的建设数量正在逐渐增加。项目完成结算审核是在项目完成且合格之后要执行的一项重要任务。项目竣工审计主要通过审核、比较和查证进行,在提交供审查的项目的结算中,未遵守施工合同,或违反了计算相关政策文件及现行价格和收费标准,工程量以及其他人为高估和欺诈性项目成本,予以纠正,从而有效地控制工程造价,规范工程计价行为。为了实现上述目标,必须提高项目结算和审核的质量。本文讨论了建设项目成本结算审
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一、研究背景类风湿关节炎（Rheumatoid arthritis,RA）是一种慢性炎症性自身免疫病,滑膜炎和骨侵蚀是主要的两大病理特征,其中滑膜炎是骨侵蚀最重要的诱因。RA滑膜组织通过分泌大量炎症因子及上调核因子κB受体活化因子配体（RANKL）的表达,趋化破骨前体细胞至关节,同时促进破骨细胞（OC）的形成和活化。因此控制滑膜炎可很大程度预防骨侵蚀,但需要注意的是OC才是RA骨侵蚀必不可少的细胞
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