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文中主要介绍了基于超声波传感器的目标定位系统，对系统中存在的干扰进行分析，并且改进了抗干扰算法．设计了由S3C2440A微处理器，超声波传感器，温度测量电路以及液晶显示屏等组成的嵌入式定位系统，以Linux操作系统为软件平台，主要设计了系统控制程序和定位运算程序．该系统可以满足在室内以及一些对精度要求较高的特殊及恶劣环境下的定位，具有良好的计算能力，可扩展性，方便实施．