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针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及HSV色彩模式,阐明了引用Naomark的原因,给出了Nao机器人捡垃圾的具体过程。
基于Nao机器人的捡垃圾流程及算法研究
【摘 要】
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针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及HSV色彩模式,阐明了引用Naomark的原因,给出了Nao机器人捡垃圾的具体过程。
【机 构】
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安徽大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2015年11期
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