【摘 要】
：
以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器
论文部分内容阅读
以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础.
其他文献
人口死亡特征不仅具有时间和区域属性，同时也具有年龄属性，多重属性决定了人口死亡规律的复杂性。在研究儿童少年期、青壮年期以及中老年期人口死亡模型的基础上，以江苏省为例构
利用热像仪，通过计算机自动控制，对覆膜砂选择性激光烧结（SLS）过程的温度场进行了测定和研究，避开了使用传统测温方法的各种干扰及缺点．通过对热像仪测温结果的研究，确定了覆膜砂SLS
十七大会中报道圆满完成，回过头来看这些天的新华日报版面，尤其是八期“聚焦十七大特刊”，无论内容构成、标题制作，还是版面布局、图片整合都很有特色，精致、大气、美观，视觉冲击力
采用Nd:YAG脉冲激光轰击镍-石墨混合靶与乙醇流动相的固液界面原位生长碳纳米管,并通过TEM、XRS、FT-IR、UV-Vis等对其进行了表征.结果表明:常温常压下制备的碳纳米管管身弯
近年来，缙云县旧城改造步伐明显加快，城市房屋拆迁工作量明显增大，2002年5月出台《缙云县城市房屋拆迁管理暂行办法》（下称办法）以来，共拆迁房屋占地面积8．2万平方米，建筑面积17．5万平
地市党报是我国报业家庭中的重要组成部分，据中国地市报研究会秘书处所提供的资料，仅会员单位所办的地市级党委机关报就有314家。他们一方面扮演着地方党委、政府引导舆论，传播
2005年冬，泰州城乡贫困家庭的孩子周围，涌动着来自泰州晚报“爱心奶奶”活动的一股股暖流。
2006年和2007年度，江苏省委宣传部先后在全省主流媒体上开展了《“弘扬‘三创’精神，全面达小康，建设新江苏”城市精神展示活动》、《喜迎党的十七大——“全面达小康，建设新江苏
“一份专业媒体的成长，成为了中国改革开放以来报业发展的一个典型，也可以说是一块试验田。”这句对《计算机世界》报的点评，出自资深报人、曾任国家新闻出版署副署长的梁衡。《
为减小高性能混凝土早期开裂,利用非接触测量技术,测量了高性能混凝土早期自生及单面干燥条件下的收缩,研究了减缩剂、聚丙烯纤维等几种作用机理不同的物质对高性能混凝土早