【摘 要】
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针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长，无法满足实时性要求的问题，提出了一种改进的SURF算法。首先，运用Hession矩阵行列式（DoH）检测图像中的关键点，并利用非极大值抑制
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51775074);重庆市基础科学与前沿研究专项(cstc2017jcyj AX0344)~~
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针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长，无法满足实时性要求的问题，提出了一种改进的SURF算法。首先，运用Hession矩阵行列式（DoH）检测图像中的关键点，并利用非极大值抑制法和插值运算搜索、定位极值点；其次，采用灰度质心法确定关键点的主方向；然后，采用二进制描述符BRIEF对关键点进行描述，并利用关键点的主方向构造带有方向的特征描述符，使其具有旋转不变性；最后，运用汉明距离初步确定匹配点，再用比率检测法和RANSAC算法去除误匹配点，进而获取精准配准。实验结果表明，该改进SURF算法在应
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