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腿法在捕俘搏斗中既可攻，又可守，因而颇受各国特种部队的重视，而且拳谚有“手是两扇门，全凭腿打人”。因此实战中腿法的运用如何，往往是取胜的关键。腿法具有攻击距离长、打击力度大、动作隐蔽性好、机动灵活等特点。当然，实战中对习者的要求也十分高，训练的难度和强度较大，需要日后不断地研究。
腿法主要有正蹬、侧踹、横打、弹踢、截腿等。
一、正蹬腿
（一）发腿原理
在格斗式的基础上，以左腿为例。右腿直立或弯曲，左腿提膝抬起、勾脚，以脚领先向前蹬出，力达脚跟，也可送胯，脚掌下压，力达前脚掌（图1），正蹬要爆发有力、快速。
（二）训练方法
1、徒手对镜或在配合者的帮助下发腿。
2、面对沙袋练习，要先左腿，后右腿，交替反复，依次进行。
（三）实战例举
1、在拳的掩护下进攻。侦察兵在与敌对抗的过程中，左拳晃击敌面门，其势必要以左拳或右拳格挡防守，侦察兵趁机迅速以左腿正蹬对手胸腹部（图2、3）。
2、破解对方侧弹腿和侧踹腿。侦察兵在与敌对抗的过程中，对手突然用侧弹腿或侧踹腿向我中部进攻时，侦察兵抢先以蹬腿封堵，攻击其大腿或腹部，做到拦截成功后胜敌（图4、5）。
二、侧踹腿
（一）发腿原理
在格斗式的基础上，体重后移，右腿支撑的同时向右侧转体，提膝、小腿内收，左脚向左侧踹出，力达脚掌外侧。左手随踹出之腿经体侧向后拨，右臂屈肘，右手握拳于右下颌处，目视左脚（图6）。右脚踹时动作相同，方向相反。踹腿时上体跟进，以增强踹腿的力度，侧踹腿主要用来击敌头、喉、胸腹部。
踹腿是特种兵搏斗时使用较多的腿法，容易调整步法。其使用变化多，直线运动，速度快，力量大，不好防守，而且配合步法可在不同距离运用。
（二）训练方法
1、配合练习：由两助手将一长杆抬至实践者腰部高度，实践者距杆约1.5米，尽力抬起左脚，并使右腿弯曲，身体右靠。头向右倾斜，用右脚跳向横杆，直至左脚从横杆上通过。
2、轻型盾练习：在练习侧踹时，可采用助手持轻型盾移步配合练习，助手持脚靶也可，实践者侧踹或垫步侧踹快速接近，猛力踹击对手。练习10—15次或2—3分钟一组。
（三）实战例举
1、闪身侧踹：侦察兵在与敌搏斗过程中，当对手突然以拳法或腿法向我进攻时，侦察兵迅速向前方上步，闪身躲过对方的攻击，随后立即起身，以右脚侧踹击对手胸腹部（图7、8）。
2、前拳佯攻接踹膝：侦察兵在与敌的对抗过程中，以前滑步移至对手身前，左手以直拳攻击对手头部，趁敌防守之际，迅速以左侧踹击敌右膝，阻其进攻的同时，为己进一步进攻打下基础（图9、10）。
三、横打腿
（一）发腿原理
在准备格斗姿势的基础上，以右横打腿为例，保持重心，左膝外展，上体左转，收腹，带动右腿收髋，扣膝，直腿向左上方横打，踝关节屈紧，力达脚背至小腿下端（图11）。横打腿也是实战中使用较多的一种腿法。它以身带腿，速度快，力量大，能起到重创对方的作用。但因其弧形横摆，路线长，幅度大，易被敌警觉和防守。实战中应注意，动作快速，不带预兆，动作要连贯。
（二）训练方法
1、空踢练习：实践者可扶按物体，向目标缓慢动作，重复练习摆踢技术，体会动作要领100—300次为一组，横打时可分别对对手上、中、下部打击。
2、器械练习：实践者可选用纸靶、木人桩、沙袋、脚靶等练习摆踢，按动作要领进行纠正。
（三）实战例举
1、在拳的掩护下：侦察兵在对敌搏斗过程中，主动以左冲拳击打敌面或胸部，趁敌后退，姿势过低闪躲时，我迅速向前移步的同时，转身提腿以右横打腿击敌面部。我进攻时动作要果断，前手虚打要逼真以掩护横打成功，横打时要准、狠（图12、13）。
2、配合腿法：侦察兵在与敌搏斗的过程中，主动以左拳向对方头部攻击，敌势必以右手下压内格我左臂以实施右腿横打，我抓住战机以左截腿阻截敌膝，趁敌迟疑之机迅速以右横打腿击敌胸腹部，此动作成功关键是抓住对方的空当（图14、15、16）。
四、弹踢腿
（一）发腿原理
在准备格斗姿势的基础上，后脚向前滑步移动至前脚内侧，后脚即将触及前脚时，前腿迅速抬膝略平同时绷紧脚面，身体猝然动作弹劲将脚踢出，劲力直达脚尖、脚背部或前脚掌，然后快速回收落地成格斗式（图17）。弹踢腿的优点在于准确、快速、隐蔽、易于控制自身平衡等。
（二）训练方法
1、动作练习：实践者可扶按物体，做提膝踢的重复练习，为掌握正确技术动作，所以应放松，缓慢动作，然后逐步提高速度及其他要求。练习时左右姿势交换，每100—300次或2—3分钟为一组。
2、沙袋练习：实践者可升降沙袋高度，进行上、中、下三段前弹踢练习。练习时要注意感觉出脚距离、时机、路线等，每2—3分钟为一组。
（三）实战例举
1、掩护拳击：侦察兵在与敌对抗的过程中，当敌出左拳向我实施打击时，侦察兵可充分利用腿比臂长的优点，迅速出左脚以左弹踢弹击敌裆部，敌受击后势必俯身自保，侦察兵迅速落脚并以右直拳击打敌右下颌处，令其受伤（图18、19）。
2、高踢击腹：侦察兵在与敌对抗过程中，趁对手因动作失误暴露的下颌空当，迅速以左高弹踢，力达脚尖踢击敌下颌，并利用对手的迟缓，迅速落脚成左弓步以右顶肘顶击敌胸腹部，使其重心不稳而倒地（图20、21）。
3、在腿的配合下，侦察兵在与敌的对抗过程中，当对手来势凶猛向我猛攻时，我迅速以左腿正蹬阻击敌人，其上体势必前俯，等对手稍缓时，特种兵左腿落地，并迅速提右腿屈膝绷脚，猛力弹踢敌人面部（图22、23）。
五、截腿
（一）发腿原理
在左格斗式的基础上，后脚前移的同时前腿提膝，脚掌要与地面平行，脚尖扣向胫骨斜朝上45度，猛力向下踩，要短促有力，力达脚掌（图24）。在提膝时上体要适当放松。
（二）训练方法
1、踢桩练习：实践者选用缠有软物的木桩或树木进行截腿练习，以格斗式的姿态同木桩保持适当距离，做由静止或移动中的前脚或后脚截腿练习，100—300次为一组。
2、辅助练习：蹲走练习，可增强身体素质，便于掌握动作要领，练习时15米共10次为一组。
（三）实战例举
1、掩护拳击：侦察兵在与敌对抗过程中，当对手要起脚攻击我时，我迅速以左截腿猛力踏其腿部胫骨处，阻截成功后，迅速以右拳猛力打击敌面部（图25、26）。
2、截腿顶膝：侦察兵在与敌对抗过程中，当对手以左摆拳攻击我左侧面部时，我迅速以左截腿攻击其大腿中部，随后左臂由敌颈后搂并下按敌头，截腿变为顶膝顶击敌人裆部，擒住敌人（图27、28）。
六、后扫腿
（一）发腿原理
在格斗式的基础上，前脚前移5—7厘米，身体下俯，后腿放松，以前脚掌为支点拧转身体动作，后脚贴地迅速后扫。后扫腿时，双手可扶地也可不扶（图29）。后扫腿可破坏敌的身体平衡，主要用于攻击对手的支撑腿，劲力直达脚后跟。
（二）训练方法
1、原地按动作要领练习。
2、沙球练习：实践者选择直径为15厘米的胶质沙球进行练习，以其为目标，将战术与技术混合在一起练习。
（三）实战例举
1、避拳：侦察兵在与敌对抗过程中，当对手移步以摆拳向我攻击时，我迅速移步俯身以后扫腿踢击对手的前脚脚跟部（图30、31），动作前不要有预动。
2、避腿：侦察兵在与敌对抗的过程中，当敌以右脚侧踹攻击我上体时，我迅速俯身以后扫腿攻击对手的支撑腿（图32、33），使其倒地。后扫腿反击对手踢击时，要恰到好处地把握时机和距离，动作迅速、准确。
腿法主要有正蹬、侧踹、横打、弹踢、截腿等。
一、正蹬腿
（一）发腿原理
在格斗式的基础上，以左腿为例。右腿直立或弯曲，左腿提膝抬起、勾脚，以脚领先向前蹬出，力达脚跟，也可送胯，脚掌下压，力达前脚掌（图1），正蹬要爆发有力、快速。
（二）训练方法
1、徒手对镜或在配合者的帮助下发腿。
2、面对沙袋练习，要先左腿，后右腿，交替反复，依次进行。
（三）实战例举
1、在拳的掩护下进攻。侦察兵在与敌对抗的过程中，左拳晃击敌面门，其势必要以左拳或右拳格挡防守，侦察兵趁机迅速以左腿正蹬对手胸腹部（图2、3）。
2、破解对方侧弹腿和侧踹腿。侦察兵在与敌对抗的过程中，对手突然用侧弹腿或侧踹腿向我中部进攻时，侦察兵抢先以蹬腿封堵，攻击其大腿或腹部，做到拦截成功后胜敌（图4、5）。
二、侧踹腿
（一）发腿原理
在格斗式的基础上，体重后移，右腿支撑的同时向右侧转体，提膝、小腿内收，左脚向左侧踹出，力达脚掌外侧。左手随踹出之腿经体侧向后拨，右臂屈肘，右手握拳于右下颌处，目视左脚（图6）。右脚踹时动作相同，方向相反。踹腿时上体跟进，以增强踹腿的力度，侧踹腿主要用来击敌头、喉、胸腹部。
踹腿是特种兵搏斗时使用较多的腿法，容易调整步法。其使用变化多，直线运动，速度快，力量大，不好防守，而且配合步法可在不同距离运用。
（二）训练方法
1、配合练习：由两助手将一长杆抬至实践者腰部高度，实践者距杆约1.5米，尽力抬起左脚，并使右腿弯曲，身体右靠。头向右倾斜，用右脚跳向横杆，直至左脚从横杆上通过。
2、轻型盾练习：在练习侧踹时，可采用助手持轻型盾移步配合练习，助手持脚靶也可，实践者侧踹或垫步侧踹快速接近，猛力踹击对手。练习10—15次或2—3分钟一组。
（三）实战例举
1、闪身侧踹：侦察兵在与敌搏斗过程中，当对手突然以拳法或腿法向我进攻时，侦察兵迅速向前方上步，闪身躲过对方的攻击，随后立即起身，以右脚侧踹击对手胸腹部（图7、8）。
2、前拳佯攻接踹膝：侦察兵在与敌的对抗过程中，以前滑步移至对手身前，左手以直拳攻击对手头部，趁敌防守之际，迅速以左侧踹击敌右膝，阻其进攻的同时，为己进一步进攻打下基础（图9、10）。
三、横打腿
（一）发腿原理
在准备格斗姿势的基础上，以右横打腿为例，保持重心，左膝外展，上体左转，收腹，带动右腿收髋，扣膝，直腿向左上方横打，踝关节屈紧，力达脚背至小腿下端（图11）。横打腿也是实战中使用较多的一种腿法。它以身带腿，速度快，力量大，能起到重创对方的作用。但因其弧形横摆，路线长，幅度大，易被敌警觉和防守。实战中应注意，动作快速，不带预兆，动作要连贯。
（二）训练方法
1、空踢练习：实践者可扶按物体，向目标缓慢动作，重复练习摆踢技术，体会动作要领100—300次为一组，横打时可分别对对手上、中、下部打击。
2、器械练习：实践者可选用纸靶、木人桩、沙袋、脚靶等练习摆踢，按动作要领进行纠正。
（三）实战例举
1、在拳的掩护下：侦察兵在对敌搏斗过程中，主动以左冲拳击打敌面或胸部，趁敌后退，姿势过低闪躲时，我迅速向前移步的同时，转身提腿以右横打腿击敌面部。我进攻时动作要果断，前手虚打要逼真以掩护横打成功，横打时要准、狠（图12、13）。
2、配合腿法：侦察兵在与敌搏斗的过程中，主动以左拳向对方头部攻击，敌势必以右手下压内格我左臂以实施右腿横打，我抓住战机以左截腿阻截敌膝，趁敌迟疑之机迅速以右横打腿击敌胸腹部，此动作成功关键是抓住对方的空当（图14、15、16）。
四、弹踢腿
（一）发腿原理
在准备格斗姿势的基础上，后脚向前滑步移动至前脚内侧，后脚即将触及前脚时，前腿迅速抬膝略平同时绷紧脚面，身体猝然动作弹劲将脚踢出，劲力直达脚尖、脚背部或前脚掌，然后快速回收落地成格斗式（图17）。弹踢腿的优点在于准确、快速、隐蔽、易于控制自身平衡等。
（二）训练方法
1、动作练习：实践者可扶按物体，做提膝踢的重复练习，为掌握正确技术动作，所以应放松，缓慢动作，然后逐步提高速度及其他要求。练习时左右姿势交换，每100—300次或2—3分钟为一组。
2、沙袋练习：实践者可升降沙袋高度，进行上、中、下三段前弹踢练习。练习时要注意感觉出脚距离、时机、路线等，每2—3分钟为一组。
（三）实战例举
1、掩护拳击：侦察兵在与敌对抗的过程中，当敌出左拳向我实施打击时，侦察兵可充分利用腿比臂长的优点，迅速出左脚以左弹踢弹击敌裆部，敌受击后势必俯身自保，侦察兵迅速落脚并以右直拳击打敌右下颌处，令其受伤（图18、19）。
2、高踢击腹：侦察兵在与敌对抗过程中，趁对手因动作失误暴露的下颌空当，迅速以左高弹踢，力达脚尖踢击敌下颌，并利用对手的迟缓，迅速落脚成左弓步以右顶肘顶击敌胸腹部，使其重心不稳而倒地（图20、21）。
3、在腿的配合下，侦察兵在与敌的对抗过程中，当对手来势凶猛向我猛攻时，我迅速以左腿正蹬阻击敌人，其上体势必前俯，等对手稍缓时，特种兵左腿落地，并迅速提右腿屈膝绷脚，猛力弹踢敌人面部（图22、23）。
五、截腿
（一）发腿原理
在左格斗式的基础上，后脚前移的同时前腿提膝，脚掌要与地面平行，脚尖扣向胫骨斜朝上45度，猛力向下踩，要短促有力，力达脚掌（图24）。在提膝时上体要适当放松。
（二）训练方法
1、踢桩练习：实践者选用缠有软物的木桩或树木进行截腿练习，以格斗式的姿态同木桩保持适当距离，做由静止或移动中的前脚或后脚截腿练习，100—300次为一组。
2、辅助练习：蹲走练习，可增强身体素质，便于掌握动作要领，练习时15米共10次为一组。
（三）实战例举
1、掩护拳击：侦察兵在与敌对抗过程中，当对手要起脚攻击我时，我迅速以左截腿猛力踏其腿部胫骨处，阻截成功后，迅速以右拳猛力打击敌面部（图25、26）。
2、截腿顶膝：侦察兵在与敌对抗过程中，当对手以左摆拳攻击我左侧面部时，我迅速以左截腿攻击其大腿中部，随后左臂由敌颈后搂并下按敌头，截腿变为顶膝顶击敌人裆部，擒住敌人（图27、28）。
六、后扫腿
（一）发腿原理
在格斗式的基础上，前脚前移5—7厘米，身体下俯，后腿放松，以前脚掌为支点拧转身体动作，后脚贴地迅速后扫。后扫腿时，双手可扶地也可不扶（图29）。后扫腿可破坏敌的身体平衡，主要用于攻击对手的支撑腿，劲力直达脚后跟。
（二）训练方法
1、原地按动作要领练习。
2、沙球练习：实践者选择直径为15厘米的胶质沙球进行练习，以其为目标，将战术与技术混合在一起练习。
（三）实战例举
1、避拳：侦察兵在与敌对抗过程中，当对手移步以摆拳向我攻击时，我迅速移步俯身以后扫腿踢击对手的前脚脚跟部（图30、31），动作前不要有预动。
2、避腿：侦察兵在与敌对抗的过程中，当敌以右脚侧踹攻击我上体时，我迅速俯身以后扫腿攻击对手的支撑腿（图32、33），使其倒地。后扫腿反击对手踢击时，要恰到好处地把握时机和距离，动作迅速、准确。