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针对为某汽车公司研制的点焊机器人，着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明，该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求，保证了焊接质量的稳定性。
点焊机器人焊枪加压控制系统设计
【摘 要】
：
针对为某汽车公司研制的点焊机器人，着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明，该点焊机器人能够满足生产工艺和生
【机 构】
：
河南科技大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2009年2期
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