论文部分内容阅读
本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。
基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计
【摘 要】
：
本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控
【机 构】
：
福州大学至诚学院,常州工学院计算机信息工程学院
【出 处】
：
电脑知识与技术
【发表日期】
：
2020年9期
【基金项目】
：
江苏省高校自然科学基金（18KJB520004）
其他文献
在逐步推进创新驱动发展政策的背景下,我国经济的驱动因素正经历着从要素投资向创新能力的转变。企业开始探索如何实现自身创新能力的提升,以及企业创新能力的提升是否可以正
共同富裕是指广大人民群众拥有平等的追求富裕的权利、公平的实现富裕的机会、公正的占有财富的结果以及不断提升的创造财富的能力,是一个在社会经济持续发展基础上人人都有
随着我国音乐教育的发展,对于幼教学生的要求也是越来越综合化。儿歌弹唱是幼师五项技能之一,要求学生能够声情并茂的弹唱儿歌。通过结合目前幼儿师范学校音乐教育中儿歌弹唱
<正> 玻璃体积血是眼外伤及多种眼病的常见并发症,致育率较高。为寻找对玻璃体积血吸收疗效显著且使用方便的中药,我们曾用同位素~(51Cr)标记之RBC悬液注入兔眼内制成模型,采
目的:本课题采用烟熏的方法建立COPD大鼠模型,选用具有活血化瘀功效的中成药-复方血栓通胶囊进行干预,通过观察实验前后大鼠肺组织的形态学改变及CyclinD1、CyclinE在mRNA水
目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者红细胞(RBC)变形能力与RBC能量代谢是否相关。方法选取40~70岁的80例T2DM患者及50名健康体检者。检测血液样本的血常规、血流变及血液生化等;此
财政风险已经直接或间接地存在于各级财政运行之中,并引起国家和地方各级政府,特别是财政部门的高度关注.如何防范和化解地方财政风险,是当前摆在政府和财政部门面前一项十分
目的：分析20-40岁554例未孕育龄期妇女的甲状腺功能指标,为育龄期妇女孕前检测甲状腺功能的必要性提供实验依据。方法：随机抽取2016年7月—2017年9月就诊的育龄期妇女554例,年
产权理论是以产权为基本分析工具来研究企业的治理结构与绩效的关系.而超产权理论试图改变这一基本分析范式,以"竞争性"代替产权作为企业治理结构与绩效的基本分析工具.比较