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分析了某履带车辆综合传动液压转向调速系统的典型易发故障,基于Matlab/Simulink对转向泵和转向马达故障表现进行了仿真。结果表明：当转向泵流量不够时,车辆将会出现转向速度减慢及小半径转向不足的现象;当转向马达油液发生变质致使油液粘度降低时,车辆转向角速度及相对转向半径将变大,并且进入稳定期所需的时间将延长。该研究可为装备的故障诊断提供参考。