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UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视，其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法，可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题，提出了改进流函数法，能够更有效地规划航路。
流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进
【摘 要】
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UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视，其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法，可有效应用于UUV的局部航
【机 构】
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中国船舶工业系统工程研究院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2014年12期
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