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使用六自由度机器人采用多因素正交试验法对铝合金进行高速铣削试验,基于概率统计和回归分析原理,建立了铝合金铣削力预测模型,并对回归方程进行了显著性检验,确认预测模型的可靠性。由显著性检验可知,轴向铣削深度对铣削力的影响较大,主轴转速和进给速度对铣削力的影响较小。研究结果可为六自由度机械臂夹持硬质合金刀具进行铝合金高速铣削时铣削用量的选择提供参考。