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通常，即使对于一个可逼近反馈线性化的非线性系统，求得一个所需的坐标变换和反馈仍然是困难的，原因在于需要求解一组偏微分方程．在本文中，为了求得逼近反馈线性化所需的非线性反馈及坐标变换，首先引入了一个扩展的坐标空间，针对一类线性可控的多输入非线性系统，推导了系统新的矩阵表达式．然后，提出了一种新的有效的构造化算法，它降低了计算所需的运算量．最后通过一个例子介绍了本方法的应用．