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足球比赛阵法是进行足球比赛关键的部分，阵法应用的合适与否直接影响球队的成绩。文章首先对虚拟人足球进行了简要介绍，然后根据足球运动的特点，在机器人足球比赛仿真研究理论的基础上，对阵法仿真系统建模进行探索性研究，给出了阵法仿真系统层次结构模型，并对模型各部分做了分析，引入了亲密度矩阵（ADM），加强了球员进攻防守协作的力度，显著提高了球队的整体进攻防守性能，最后对433阵型下的阵法进行了实验仿真，实验结果表明方法的可行性。