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介绍了发动机故障自诊断系统的诊断原理,指出了发动机自诊断系统已经不能满足电控汽油喷射系统故障诊断的要求,在此基础上介绍了贝叶斯网络的故障诊断方法.借助故障模拟试验数据确定了发动机怠速不良时电控汽油喷射系统贝叶斯网络故障诊断中各节点的先验概率值,然后通过贝叶斯网络找出了发动机怠速不良时电控汽油喷射系统各部件的故障发生概率.