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本文采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置，实现对船舶航行中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行实验研究。样机实验结果表明，该半主动控制多维减振装置能实现船舶多维减振，且减振效果优于被动控制多维减振。
航海船舶多维振动半主动控制研究
【摘 要】
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本文采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置，实现对船舶航行中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2007年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金（50375067）、教育部高等学校博士点专项科研基金（20050299002）资助项目
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