【摘 要】
：
超紧耦合是GPS/INS组合导航系统的最新研究方向,它采用INS测得的载体动态信息辅助GPS接收机跟踪环路,消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移,提高接收机
论文部分内容阅读
超紧耦合是GPS/INS组合导航系统的最新研究方向,它采用INS测得的载体动态信息辅助GPS接收机跟踪环路,消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移,提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能,同时还可以压缩带宽,有效增强接收机抗干扰性能。介绍GPS/INS超紧耦合技术,给出INS辅助GPS载波跟踪环路结构图和相应的数学模型,分析INS辅助GPS跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响,并进行了模型仿真,最后对仿真结果进行了验证分析。仿真结果显示,辅助动态残留及其导致的环路相位误差
其他文献
近日,深圳地铁4号线一列列车尾部发现烟雾,导致列车紧急停车和人员疏散。据地铁工作人员透露,起火原因为乘客携带的移动充电器爆炸所致。
梨木虱Psylla pyrisuga Forst是梨树的主要害虫之一。近几年为害日趋严重,有些地区因此造成早期落叶,使树势衰弱,影响果实的产量和质量。梨木虱在河北省分布很普遍,据调查在
六、果实轮纹病发生规律及防治在我国苹果轮纹病主防治二区内,果实轮纹病的发生也是非常严重的。果实轮纹病的发病是从5～6月份枝干轮纹病菌孢子散发出来后,就大量地侵染果实,
目的初步了解医院复用手术器械使用后表面细菌内毒素污染现状,研究复用手术器械在清洗消毒灭菌各环节中内毒素去除有效性及其影响因素,为科学制定复用手术器械表面内毒素限值
目的 :探讨心血管疾病患者伴焦虑抑郁症状的临床特征及治疗。方法 :对心血管内科住院的 10 47例心血管疾病伴焦虑抑郁症状的患者进行回顾性分析。结果 :心血管疾病患者中伴有
<正>剖宫产作为我国产科通常选择的一种创伤分娩方式,其方法就是剖开腹壁及子宫,将胎儿取出的手术过程[1]。剖宫产术在我国呈逐年上升态势,但术后各种各样的并发症会给产妇带
指出了生态环境不仅仅是我们赖以生存的基本前提,更是经济和社会发展的重要基础,要实现人与自然和谐相处的目标,最有效的办法就是加强生态环境的保护和建设。通过造林绿化工
分析了常用的几种一次性口令身份认证方案,在挑战/响应方案的基础上设计了一种新型的身份认证方案.该方案不仅能够提供通信双方的相互认证,减少服务器的开销,而且克服了传统