论文部分内容阅读
根据老年代步车的设计要求和运动特性，设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案，分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器。主、从控制器之间采用CAN总线通讯，实现代步车的电子差速控制。试验表明，该车操纵简单，运行安全稳定，能够满足老年人代步的要求。