【摘 要】
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为简化中等精度捷联惯导系统的标定步骤,缩短发射准备时间,提高部队反应速度和保障效率,针对实际工程使用的33个参数的惯导系统误差模型的标定问题进行了方案研究。提出了一
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院
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为简化中等精度捷联惯导系统的标定步骤,缩短发射准备时间,提高部队反应速度和保障效率,针对实际工程使用的33个参数的惯导系统误差模型的标定问题进行了方案研究。提出了一种适用于整弹不开箱条件下新的7位置标定方法,并对由此带来的转动空间限制问题进行了相应的考虑,有效解决了传统多位置、多速率测试方法难于运用于整弹条件下的惯导误差标定的问题。在考虑存在有转动定位误差为0.1°的情况下,对标定方法进行了相应仿真研究。仿真结果表明采用上述方法可以有效解算出33个误差系数,且得到的误差系数相对误差在7%的范围之内,可以满足部队的一般战斗保障需求,从而验证了方案的实际可行性。
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