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分析了插齿机主传动机构的相对位置,以机构运动学为理论基础,求取影响运动特性的各个参数。应用虚拟样机软件MSC.ADAMS建立了插齿机主传动机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了运动仿真,同时根据插齿机的主运动具有等速切削、急速返回的特点对机构做了优化设计,从而达到提高机床加工精度和效率的目的。