【摘 要】
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在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因。但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击
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在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因。但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击。研究了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法,在保证加加速度连续变化基础上,根据运动学约束条件(机床最大允许加速度、最大加加速度、加工程序段位移、指令进给速度),对各种运动轮廓进行平滑处理,以减小机床振动和冲击。该算法可减小加加速度阶跃变化所带来的机床柔性冲击,对数控进给系统的运动平滑性具有重要意义。
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