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潜艇和无人水下航行器(UUV)协同作战是现代海军作战能力的重要组成部分,也是海军装备中新式作战理念、新技术应用最为广泛的领域.文章介绍了国内外潜艇与UUV协同作战研究的发展现状,主要分析了美国、俄罗斯和英国等国家在水下作战体系、协同作战系统和新质水下作战力量等方面的发展思路;重点研究了水下协同作战的关键技术,涉及水下多介质传输、网络化协同探测、多源异构信息融合等装备体系技术,以及控制体系结构、协同任务规划与分配、贫弱信息下的自主决策等作战应用技术,以期为装备技术和作战应用协调发展、水下新质作战力量的快速形成提供技术参考.