【摘 要】
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本文给出了一种对机电系统进行分析建模的新方法，即机电系统尼尔森方程．通过机电系统的尼尔森方程对机电系统进行分析和建模与利用拉格朗日方程对机电系统进行建模具有相同的作
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江理工大学理学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11472247,11272287)~~
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本文给出了一种对机电系统进行分析建模的新方法，即机电系统尼尔森方程．通过机电系统的尼尔森方程对机电系统进行分析和建模与利用拉格朗日方程对机电系统进行建模具有相同的作用．根据方程求导方式的不同可知，在一些情况下，使用尼尔森方程建模比使用拉格朗日方程可能会容易些．在本文中给出机电系统尼尔森方程的推导过程并通过实例对尼尔森方程的使用加以说明．
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