【摘 要】
：
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的
【机 构】
：
北京理工大学机电学院学院,北京理工大学机械与车辆工程学院,
论文部分内容阅读
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了仿生六足机器人的实体造型,编制了相应的运动控制程序,且通过仿真实验验证了仿生六足机器人机构的合理性和运动的灵活性。
其他文献
信赖保护原则是二战后由联邦德国发展起来的一项行政法基本原则，后经日本、我国台湾地区等的效仿、继受与发展，现已在世界上许多国家和地区得到法律上的明确确认。但信赖保护原
支付系统是一个国家最重要的金融基础设施之一，必将受到中央银行、商业银行和其他金融机构的高度重视。本文从支付系统的一般性研究入手，对中国人民银行支付系统的现状进行阐述
当前，由公共组织主导的社会结构和体制正处于“转型”的关键时期，能否建立一个规范、高效运转的公共组织，是关系到国计民生的大事。如何控制公共组织运作中的机会主义行为，保证权
土木工程结构在其设计使用年限内长期受到环境荷载作用，将不可避免地产生不同程度的损伤，从而埋下了事故的隐患。我们可以利用结构的动力特性和结构的物理参数两者之间的映射关
基于仿真网格[1]的研究成果,进一步提出了一种基于云计算理念的网络化建模与仿真平台——"云仿真"平台,讨论了它的研究背景、技术内涵、特色以及体系结构,并介绍了已完成的关
<正> [病例417] 患者7岁,男,初诊于1970年9月。病历:患儿曾患紫癜病。患儿母亲说从去年8月起坐卧不安,摇晃身体,注意力不集中,在学校中上课坐不住,有时捅一下坐在旁边的同学
近半个世纪以来，肿瘤己成为严重威胁人类健康的常见病、多发病，90年代以来，我国主要死亡原因以恶性肿瘤、脑血管病和呼吸系统病为主。而目前现有的肿瘤治疗手段逐渐出现了多种弊
本文以电影美术为研究对象,从电影美术在电影中推动场景设计与情节发展分析、电影美术在电影中勾画人物造型与命运发展分析以及电影美术在电影中利用光影色彩营造情感背景分
<正>一般将来时和现在进行时是历年各地中考命题的热点。本文拟通过实际考例揭示这两种时态的一些命题规律,并找出解题的思路,希望能对同学们的学习有所帮助。
弹性研究是20世纪80年代出现一种研究儿童发展的新取向，这一研究取向是在对高危儿童、处境不利儿童和处于应激状态的儿童进行研究的基础上建立起来的，对弹性发展的鉴定总是与具