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根据实际应用要求，充分运用相关机械原理，设计了一种新颖、实用的专用机械手，很好地完成特定工位的车轮搬运作业，工作中平稳，夹紧时可靠，能实现机械自锁，结构刚性好。该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业，可极大地降低劳动强度，提高工作效率，安全可靠性高，并为类似设计提供了一个很好的范例。
一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计
【摘 要】
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根据实际应用要求，充分运用相关机械原理，设计了一种新颖、实用的专用机械手，很好地完成特定工位的车轮搬运作业，工作中平稳，夹紧时可靠，能实现机械自锁，结构刚性好。该连杆式机械手
【机 构】
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河南科技大学机电学院,洛阳理工大学机械系,洛阳科锐机电设备有限公司
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2009年2期
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