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讨论了一种动基座条件下使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统,采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验、实时记录、事后处理测试系统导航数据,来获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法.计算机仿真结果表明,这是一种有效的方法.